機械振興賞　受賞者 業績概要詳細

プラスチックの射出成型において、ロボットが成型品を型から取り出す際に、工場エアを用いて取り出し用の吸着パッドで吸着している。しかし、確実な吸着を行うためには吸着パッドが成型品に接触する前からエアを使用する必要があり、エアを使用するタイミングが早すぎると工場エアを無駄に消費し、遅すぎると製品を取り損なって生産ライン全体を停止させる恐れがあった。本業績では、エア消費を抑制するために自動でタイミングを少しずつ遅らせて最適なタイミングで吸着を行うと共に、吸着が上手く行かなかった場合に、エアの圧力変動パターンなどから、その原因を提示可能とした。