機械振興賞　受賞者 業績概要詳細

　パイプに色々な部品を取り付けた状態のまま、最後に曲げ加工を行うことができるロボットベンダーを開発した。従来のパイプベンダーでは、パイプに色々な部品が付いていると曲げ加工が出来なかった。このため、曲げた後に部品を取り付けているのがほとんどであり、生産性が低い問題があった。開発したロボットベンダーは、6軸多関節ロボットの先端に曲げヘッドとヘッドのひねり動作を行う増速ギアを取り付け、別置きの固定チャック装置と組み合わせてパイプの曲げ加工を行う。そのため、パイプを固定し、曲げヘッドを移動させることにより、パイプに部品が付けられていても、よけて曲げ加工ができる。加工スピードは２倍以上改善され、生産性の飛躍的な向上とコストダウン及び品質の安定に大きく貢献できた。