機械振興賞　受賞者 業績概要詳細

自動車用鋼板の接着には、高粘度接着剤が使用され、接着剤を送り出すポンプからロボット先端まで、粘度調整のためのヒーター付高圧ホースが用いられる。このホースは硬く取り回しが悪いため、狭い場所での接着作業や、シミュレーションによるロボットの事前プログラミングを難しくしていた。本業績では、高圧ホースを排除するために接着剤供給路を切り離し可能とし、インターバル間にロボット側のタンクに溜めておく方式を採用した。しかし、着脱時に接着剤に空気が混入したり、接着剤に含まれるガラスビーズが接続具を傷つけたりするなどの問題が発生した。これを、圧力調整機構を設けたり、接続具のクリアランスを調整したりするなど数多くの改良を行って実用化した。