機械振興賞　受賞者 業績概要詳細

近年、大地震や大型台風などによる大規模災害が多発しており、人命救助や復旧作業に、遠隔操作可能な重機の投入が求められている。しかし、震災時は重機の移動が困難なことが多く、被災地にある重機での遠隔操縦対応が求められる。本業績では、作業者の代わりに操縦席に設置することができ、災害発生時に本装置を宅配便等で現場に送付し、現場の重機を用いて迅速に作業が行えるようにした。また、従来のサーボモーターで重機の操作レバーを動かす方法では、操作レバーからの反力によりサーボモーターのベアリングが故障する問題があったが、柔軟な人工筋肉を使用することにより反力を吸収し、故障を防いだ。