機械振興賞　受賞者 業績概要詳細

下水管などの配管設備は、ビルの床下や道路の舗装の下に設置され、老朽化が進んでも検査を行うことが難しく、漏水などの問題が発生するまで放置されることが多かった。また、従来の配管検査ロボットでは、問題がある箇所を見つけても、配管図との照合が困難であった。本業績では配管内部を撮影すると同時に、三次元的な位置を計測することで、撮影した画像と配管図の位置関係を同時に記録することができるようにしている。また、売り切りとするのではなく、レンタルにすることで、商用化を実現している。